编译第一个LINUX驱动

已经有了字符驱动的源代码，并且准备在 PC 的 Ubuntu 22.04 上编译。下面详细说明除了指定 Linux 源代码路径外，还需要做哪些环境配置和注意事项，确保你能顺利编译出内核模块（驱动）。

1. 内核源码的选择与准备

• 推荐使用与你当前运行内核版本一致的内核源码或头文件，否则编译出的模块可能无法被当前内核加载。
• 无需下载完整内核源码，只要有对应内核的“内核头文件（kernel headers）”即可。

查看当前内核版本

uname -r

例如输出：5.15.0-60-generic

2. 安装内核头文件和编译工具

在 Ubuntu 上，直接安装内核头文件和构建工具即可：

sudo apt update
sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r)

• build-essential 包含 gcc、make 等编译工具。
• linux-headers-$(uname -r) 安装与你当前内核版本匹配的头文件。

3. Makefile 的基本写法

假设你的驱动源文件叫 mychardev.c，Makefile 可以这样写：

obj-m += mychardev.o
all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

• /lib/modules/$(uname -r)/build 是当前内核的头文件和Makefile所在目录，Ubuntu自动维护。
• obj-m 表示要编译成模块的对象文件。

4. 编译驱动模块

在驱动源代码目录下执行：

make

编译成功后会生成 mychardev.ko 文件，这就是你的内核模块。
编译输出：

[root@mypcie mytest]# ll
total 436
-rw-r--r-- 1 root root    160 Jul 22 20:40 Makefile
-rw-r--r-- 1 root root     28 Jul 22 20:47 modules.order
-rw-r--r-- 1 root root      0 Jul 22 20:47 Module.symvers
-rw-r--r-- 1 root root    280 Jul 22 20:47 mychardev.c
-rw-r--r-- 1 root root 210744 Jul 22 20:47 mychardev.ko
-rw-r--r-- 1 root root    826 Jul 22 20:47 mychardev.mod.c
-rw-r--r-- 1 root root 108984 Jul 22 20:47 mychardev.mod.o
-rw-r--r-- 1 root root 103200 Jul 22 20:47 mychardev.o

5. 加载和测试模块

• 加载模块：

  sudo insmod mychardev.ko
  

• 查看模块是否加载：

  lsmod | grep mychardev
  

• 查看内核日志（调试信息）：

  dmesg | tail -n 20
  

• 卸载模块：

  sudo rmmod mychardev
  

6. 常见问题与注意事项

• 内核版本要匹配：编译用的头文件必须和运行内核一致，否则模块可能无法加载。
• 不建议直接用官网主线源码，除非你自己编译并运行了该内核。一般用 /lib/modules/$(uname -r)/build 下的头文件。
• 如果要为其他内核版本编译，需要安装对应版本的 headers，并指定 -C 路径。
• 开发环境建议：用虚拟机或容器环境，便于测试和还原。

7. 总结流程

1. 安装内核头文件和编译工具
2. 编写 Makefile，指定头文件路径
3. make 编译
4. insmod 加载测试