定时器

jiffies是系统起动时的定时计数，其时长由内核CONFIG_HZ决定，一般为100HZ.

#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/timer.h>

struct timer_list timer;
void function(unsigned long arg)
{
    static bool ison = false;
    ison = !ison;
    if(ison)
    {
        led_switch(LEDON);    
    }
    else
    {
        led_switch(LEDOFF);    
    }

/*
* 定时器处理代码
*/

 /* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer
 * 函数重新设置超时值并且启动定时器。 */
 mod_timer(&timer, jiffies + msecs_to_jiffies(100));
}

void init(void)
{
    init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */
    timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
    timer.expires= jiffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */
    timer.data = (unsigned long)&newchrled; /* 将设备结构体作为参数 */

    //不调用，不启用定时器
    add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
    printk("stat timer\r\n");
}

/* 退出函数 */
void exit(void)
{
    del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
    /* 或者使用 */
    del_timer_sync(&timer);//会等待其他处理器使用完定时器再删除
}

• void ndelay(unsigned long nsecs) 纳秒、
• void udelay(unsigned long usecs)微秒
• void mdelay(unsigned long mseces)毫秒延时函数。