u-boot文件uboot、uboot.bin、ubtoot.imx

在编译U-Boot时，针对i.MX系列处理器（如i.MX6、i.MX8等）生成的 u-boot、u-boot.bin 和 u-boot.imx 文件有不同的作用和格式，主要区别如下：

1. u-boot（ELF格式）

• 文件类型：ELF（Executable and Linkable Format）可执行文件。
• 特点：
  • 包含调试信息、符号表、代码段、数据段等元数据。
  • 可直接用于调试（如通过 gdb）。
  • 通常较大，不适合直接烧录到设备。
• 用途：
  • 用于开发和调试阶段。
  • 可通过工具（如 objcopy）转换为二进制或十六进制格式。

2. u-boot.bin（原始二进制）

• 文件类型：纯二进制镜像（Raw Binary）。
• 特点：
  • 由ELF文件（u-boot）通过 objcopy 去除元数据后生成。
  • 仅包含可执行的机器码和数据，无调试信息。
  • 需要结合具体的启动方式（如IVT、DCD等）才能被i.MX处理器正确加载。
• 用途：
  • 可作为其他工具（如 mkimage）的输入，进一步生成带启动头的镜像（如 u-boot.imx）。
  • 在部分平台可直接烧录（但i.MX通常需要更复杂的格式）。

3. u-boot.imx（i.MX专用镜像）

• 文件类型：i.MX处理器专用的启动镜像。
• 特点：
  • 在 u-boot.bin 基础上添加了i.MX必需的头部信息：
    • IVT（Image Vector Table）：定义启动时的入口地址、DCD位置等。
    • DCD（Device Configuration Data）：初始化DDR、时钟等关键外设的寄存器配置。
    • BootROM Header：i.MX BootROM要求的固定格式头。
  • 文件大小会因头部信息而比 u-boot.bin 大。
• 用途：
  • 直接烧录到设备的启动介质（如SD卡、eMMC、SPI NOR Flash等）。
  • 是i.MX处理器BootROM能直接识别和加载的最终镜像。

关键区别总结

生成流程示例

1. 编译ELF文件：

   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_defconfig
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
   

   • 生成 u-boot（ELF）。

2. 生成二进制文件：

   arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary u-boot u-boot.bin
   

   • 从ELF中提取二进制代码。

3. 生成i.MX镜像：

   • 使用NXP工具（如 mkimage 或 imx-mkimage）将 u-boot.bin 与IVT/DCD合并：

     ./mkimage -n board/imx6ullevk/imximage.cfg -T imximage -e 0x87800000 -d u-boot.bin u-boot.imx
     

   • 最终生成 u-boot.imx。

注意事项

• i.MX BootROM要求：必须使用 u-boot.imx（或类似的带头部镜像），否则处理器无法启动。
• 不同i.MX型号：IVT/DCD的配置可能不同（如i.MX6 vs i.MX8），需参考具体的板级配置文件（如 imximage.cfg）。