UBoot结构分析

boot.lds/u-boot.map

UBoot的入口函数位于arch/arm/cpu/u-boot.lds中，不过这只是一个模板代码，真正的代码是uboot编译后生成的u-boot.lds，位于源文件根目录中。
u-boot.lds是uboot编译后的链接器脚本。主要定义了生成的uboot文件的大小端、入口函数，起始地址，代码段、数据段等。

• 起始地址：0x00000000
• 架构：ARM32小端,所有段4字节对齐
• 入口：、_start

u-boot.map描述了内存分布

u-boot.lds中定义了入口函数为_start,该函数位于arch/arm/lib/vectors.S

_start:
#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
.word CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
#endif

b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt

可以看到，_start前跳到reset,而reset之后就是中断向量。
reset位\arch\arm\cpu\armv7\start.S中

    .globl    reset
    .globl    save_boot_params_ret

reset:
    /* Allow the board to save important registers */
    b    save_boot_params
save_boot_params_ret:
    /*
     * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
     * except if in HYP mode already
     */
    mrs    r0, cpsr
    and    r1, r0, #0x1f        @ mask mode bits 获取低5位，即CPU工作模式
    teq    r1, #0x1a        @ test for HYP mode 是不是HYP
    bicne    r0, r0, #0x1f        @ clear all mode bits，
    orrne    r0, r0, #0x13        @ set SVC mode，设置为SVC模式
    orr    r0, r0, #0xc0        @ disable FIQ and IRQ，关闭中断
    msr    cpsr,r0                //回写r0->cpsr

reset直接跳到save_boot_params

ENTRY(save_boot_params)
    b    save_boot_params_ret        @ back to my caller
ENDPROC(save_boot_params)
    .weak    save_boot_params

save_boot_params中直接跳到save_boot_params_ret，而save_boot_params_ret函数是获取cssp寄存器的低5位，即可获取当前CPU的状态。详见https://www.pciee.com/article/detail-210.html

继续执行：

/*
 * Setup vector:
 * (OMAP4 spl TEXT_BASE is not 32 byte aligned.
 * Continue to use ROM code vector only in OMAP4 spl)
 */
#if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
    /* Set V=0 in CP15 SCTLR register - for VBAR to point to vector */
    mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0    @ Read CP15 SCTLR Register
    bic    r0, #CR_V        @ V = 0
    mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0    @ Write CP15 SCTLR Register

    /* Set vector address in CP15 VBAR register */
    ldr    r0, =_start 
    mcr    p15, 0, r0, c12, c0, 0    @Set VBAR
#endif

    /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
    bl    cpu_init_cp15  //调用cpu_init_cp15，cpu15相关的，如关闭MMU
    bl    cpu_init_crit  //调用cpu_init_crit，调用 lowlevel_init，堆栈指针设置等，CPU类型判断待
#endif

    bl    _main        //调用——main函数

_main

_main 函数定义在文件 arch/arm/lib/crt0.S